TK-63-R系列是IPR公司生产的气动机器人侧工具更换器，以下是其具体介绍：

• 结构设计：采用扁平设计，适配法兰/节圆直径为63毫米，结构紧凑，可适应多种不同的工作场景和设备需求，易于安装和集成到各种气动系统中.

• 工作原理：换刀系统的锁定机构通过滚珠实现，滚珠经斜面压入轴环，气压下降时，滚珠通过活塞腔中集成的弹簧保持在轴环内，确保保持力，弹簧加载盖板可保护锁定机构免受污染，同时长定心销可实现机器人与工具侧的对接，且联轴器为非接触式.

• 性能参数：公称工作压力6巴，小工作压力4.5巴，工作压力8巴，环境温度5°C至80°C，推荐处理重量30千克，拉力6000牛，弯矩Mx、My 350牛米，弯矩Mz 1000牛米，压力9050牛，重量1.05千克，重复性0.025毫米，锁定时允许偏移量1.5毫米，允许轴偏差x/y为±1毫米，气动馈通数量8个，连接螺纹为G 1/8″，耦合路径29毫米，具备双锁.

• 功能特点：可选通过弹簧加载接触销传输电信号，还能实现气动和液压管路的可选连接与断开.

• 应用领域：广泛应用于汽车、自动化、机械、船舶等工业领域的机器人自动化生产线，如焊接、搬运、码垛、上下料、喷涂、装配、包装等工序 。