龙的形象源于中国古代的图腾，被视为中华民族的象征，龙是海中神物，人们把它看做能行云布雨、消灾降福吉祥灵物。因此有的地方久旱不雨时，便舞龙祈雨；有的地方插完秧，舞龙驱虫。舞龙历史悠久，汉代已有了形式比较完整的关于龙的文字记载。据汉代董仲舒的《春秋繁露》记载，当时在四季的祈雨祭祀中，春舞青龙，夏舞赤龙和黄龙，秋舞白龙，冬舞黑龙；每条龙都有数丈长，每次5～9条龙同舞。经过劳动人民近2000年的创造发展，民间的舞龙不仅有很高的技巧性，而且表演形式越来越丰富多彩。 [1] 其中流传比较广泛的有以下几种。龙灯也称火龙、金龙。用竹篾扎成、龙身和龙尾,3～10多节不等,节数多为单数。节与节之间以100～170厘米绸布相连,再用色彩绘成龙的形象。每节中都燃有灯烛，节下装有木柄，供舞时握持。舞蹈时，一人手拿"宝珠"（球形的彩灯），在前领舞，表现龙抢宝珠。
综观各地人民的舞龙表演，种类繁多，各具特色。常见的有火龙、草龙、毛龙（贵州石阡）、人龙、布龙、纸龙、花龙、筐龙、段龙、烛龙、醉龙、竹叶龙、荷花龙、板凳龙、扁担龙、滚地龙、七巧龙、大头龙、夜光龙、焰火龙等近百种之多。龙灯的节数一般为7节,9节和13节。从久远的年代起，舞龙活动经久不衰，一代又一代流传下来。
舞龙的习俗在海外华人那里得到了发扬和光大。每逢中国人的汉族传统节日和重大庆典活动 , 他们就会耍起龙灯 , 呈现出一片浓浓的东方气概。" 耍龙灯 " 在汉代民间已相当普遍了。
民间的舞龙活动通常在露天广场或舞台上进行，而竞赛活动则是在边长为20m的正方形平整场地上进行，要求地面平整、清洁，场地边线宽5cm，边线内沿以内为比赛场地，边线外至少有1m宽的无障碍区。