特点:
þ超小体积,120mm×120.5mm ×94mm,轻量化1.5kg,低功率8W(无GNSS)
þ宽测量范围, ±1000 deg /s,高可靠性,长寿命
典型应用:
þ战术导弹制导,天线系统的稳定
þ姿态/方位基准系统,多波束姿态传感
þ铁路轨检车,无人机、无人船导航与控制空间稳定平台,矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
性能指标:
参数名称
单位
SIN-INS8000A
SIN-INS8000B
SIN-INS8000C
SIN-INS8000D
工作性能
GPS有效4m基线
自寻北精度
deg
≤0.15*SecantLatitude
≤0.25*SecantLatitude
≤0.4*SecantLatitude
≤0.8*SecantLatitude
方位角精度
deg
≤0.03
≤0.05
≤0.05
≤0.05
姿态角精度
deg
≤0.01
≤0.01
≤0.03
≤0.05
速度精度
m/s
≤0.03
位置精度
m
≤2m/RTK2cm
GPS失效
方位角保持精度
deg
≤0.03,1h
≤0.05,1h
≤0.08,1h
≤0.2,1h
姿态角保持精度
deg
≤0.0