若按制醋工艺流程分类，可分为酿造醋和人工合成醋。酿造醋又可分为谷物醋（用粮食等原料制成）、糖醋（用饴糖、蔗糖、糖类原料制成）、酒醋（用食用酒精、酒尾制成）。谷物醋根据加工方法的不同，可再分为熏醋、特醋、香醋、麸醋等。人工合成醋又可分为色醋和白醋（白醋可再分为普通白醋和醋精）。醋以酿造醋为佳，其中又以谷物醋为佳。
若按醋酸发酵方式分类，则有固态发酵醋、液态发酵醋和固稀发酵醋之分。
若按食醋的颜色分类，则有浓色醋、淡色醋、白醋之分。
若按风味分类，陈醋的醋香味较浓；熏醋具有特殊的焦香味；甜醋则添加有中药材、植物性香料等。
以麸皮为主料，用糯米加酒或蓼汁制成醋母进行醋酸发酵，醋醅陈酿一年，制得风味独特的麸醋。的有四川保宁（今阆中县）麸醋及四川渠县三汇特醋。
北京六必居食品有限公司是由北京二商集团有限责任公司出资设立的国有独资企业。在全国同行业中，企业规模、生产设施设备、技术水平、研发能力，营销网络处于地位，主要以生产经营酱腌菜、酱类、酱油、食醋及调味品的专业食品公司。公司拥有“六必居”（据传始创于明嘉靖年间，公元1530年以前）、“天源酱菜”（据传始创于清同治八年，公元1869年）、桂馨斋（据传始创于乾隆元年，公元1736年）、“金狮”（据传始创于1938年）、“龙门”（据传始创于清嘉庆二十六年，公元1820年）五个中华品牌。在中国调味品品牌企业100强中酱类、酱腌菜产量、销售收入名列前茅。