PLC 软件系统设计方法及步骤
（1）PLC 软件系统设计的方法
① 图解法编程
a. 梯形图法
b. 逻辑流程图法
c. 时序流程图法
d. 步进顺控法
② 经验法编程
③ 计算机辅助设计编程
（2）PLC 软件系统设计的步骤
① 对系统任务分块
② 编制控制系统的逻辑关系图
③ 绘制各种电路图
④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试
⑤ 制作控制台与控制柜
⑥ 现场调试
⑦ 编写技术文件并现场试运行
PLC在机床控制中的作用
工艺要求：
四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态，驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常。
PLC常见的输出形式有继电器输出、晶闸管(可控硅)输出、晶体管输出。继电器输出型热点：CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)，可带较大的外部负载;晶闸管输出型特点：CPU通过光耦合使三端双向可控硅通断，以控制外部交流负载,开路漏电流大，响应时间较快(约1ms)。晶体管输出型特点：CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms)，可带外部负载小;
PLC型号规格的挑选
在做出控制系统计划方案的决定以前，要深入分析被测目标的调节规定，进而确定是不是采用PLC开展操纵。
在自动控制系统逻辑顺序较繁杂（必须很多小型继电器、时间控制器、计数等）、生产流程和商品改形较经常、必须开展数据整理和信息化管理（有数据信息计算、plc的操纵、PID控制等）、系统要求有较高的稳定性和可靠性、提前准备完成工厂自动化连接网络等情形下，应用PLC控制是很有必要的。
现阶段，世界各国很多的生产商给予了多种多样系列产品作用各不相同的PLC产品，使客户目不暇接、手足无措。因此及时止损、有效地挑选型号才可以做到性价比高的目地。一般挑选型号要以达到系统功能必须为服务宗旨，不必盲目跟风急于求成，以防导致项目投资和机器设备資源的消耗。型号的选取可从下列一些层面来考虑到。