2、数控系统

数控系统可以说是价格差距大的核心部件。进口数控系统价格较高，国产数控系统则较为便宜。目前市场中进口系统发那科，三菱，西门子较为常见。需要注意的一点是，进口系统通常捆绑了三轴伺服电机，就是说如果系统选购的是发那科，就必须购买发那科的伺服驱动和马达，这无疑就加大了购买负担和资金预算。

一、主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

机械手科学不仅是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志，更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高智能化、自动化的典型机电一体化设备，通过计算机进行编程能够自主实现预定的目标操作任务或移动作业任务，一般能够很好的满足较高的作业可靠性要求、反应灵敏快捷、信息存储量大、分析处理能力强。

全球诸多国家近半个世纪的工业机械手的使用实践证明，工业机械手的研究开发和普及是实现现代企业自动化生产，提高工业生产效率，推动企业和社会生产力发展的重要途径。