2、故障处理措施

(1)加工中心手臂旋转75度，抓主轴和刀套上的刀具，动作到位后旋转180度，换刀位置上升分别插刀，手臂再复位、刀套上。手臂75度、180度旋转，换向由5ED-IONl8F电磁阀控制。

(2)着重检查手臂旋转系统执行元器件成为必要的工作。

(3)观察75度、180度手臂旋转或不旋转时液压缸伸缩对应气液转换各油标升降、高低情况，观察左右配对的气液转换器，左边呈上限右边就呈下极限。

(4)拆卸加工中心机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损，已不能密封。液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。更换上80缸筒，重装调整后故障消失。

三、使用注塑机机械手具有品质性

1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

2、人员取产品需先闭门，会造成成型机涛命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

3，人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（科管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品质。

4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

5、用注塑机机械手厂家使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。

非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

1、检修射出机前，请先关掉电源。

2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。

3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4、请不要任意更换或改变原厂零件。

5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。

自动化：

侧重控制方面，比如说一台机械手，或是机器人。自动化专业就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。

机械自动化：

侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化专业就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。