1、故障现象

(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。

(2)气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。

(3)调整SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，后到不能换刀。

一、使用注塑机机械手具有性

1，不需要用手入模具取产品，避免因此造成的隐患。

2、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

3、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。

三、气动夹具部分：主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

全球诸多国家近半个世纪的工业机械手的使用实践证明，工业机械手的研究开发和普及是实现现代企业自动化生产，提高工业生产效率，推动企业和社会生产力发展的重要途径。