非标自动化机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
1、检修射出机前,请先关掉电源。
2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。
3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
4、请不要任意更换或改变原厂零件。
5、调整或更换模具期间,请注意以免被机械手撞伤。
6、完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。
7、冲床机械手维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至机械手。
三、气动夹具部分:主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。
机械手科学不仅是一个国家的高科技实力和科技发展水平的重要标志,更是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个门类学科知识的综合与交叉。机械手作为一种高智能化、自动化的典型机电一体化设备,通过计算机进行编程能够自主实现预定的目标操作任务或移动作业任务,一般能够很好的满足较高的作业可靠性要求、反应灵敏快捷、信息存储量大、分析处理能力强。
工业机器人与工业机械手有什么区别?
机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。
工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。