3.刀库

当我们编写好数控程序，调试好主轴转速，接下来就要开始加工作业了。加工中心的作业部件也该闪亮登场，那就是刀库。刀库是加工中心存放刀具的容器，而刀具是直接对工件进行钻、铣、切削操作的部分。常见的刀库分类为圆盘式刀库和斗笠式刀库。刀库的价格差异体现在刀具数量和换刀速度上，圆盘式刀库配有机械手，能在三秒左右完成换刀操作，也称为机械手刀库，价格要高于斗笠式刀库。

自动化：

侧重控制方面，比如说一台机械手，或是机器人。自动化专业就是研究如何控制机械手动作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。

机械自动化：

侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化专业就是研究机械手各个部件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。

自动化专业专业有三个发展方向，个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。

1．工业过程控制方向：以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。

2．电气工程方向：使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。

3．嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

根据不同客户的不同的需求，一般都生产出不同类型的助力机械手产品，主要就是根据用户的需求定制，其中包括软索式助力机械手、硬臂式助力机械手、码垛机械手、KBK轨道、助力机械臂等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的，也就是助力机械手主要的功能部件！