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2、数控系统
数控系统可以说是价格差距大的核心部件。进口数控系统价格较高,国产数控系统则较为便宜。目前市场中进口系统发那科,三菱,西门子较为常见。需要注意的一点是,进口系统通常捆绑了三轴伺服电机,就是说如果系统选购的是发那科,就必须购买发那科的伺服驱动和马达,这无疑就加大了购买负担和资金预算。
一、主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
工业机器人与工业机械手有什么区别?
机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。
工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。