20世纪初期，乳品生产开始应用喷雾干燥器，为大规模干燥液态物料提供了有力的工具。40年代开始，随着流化技术的发展，高强度、高生产率的沸腾床和气流式干燥器相继出现。而冷冻升华、辐射和介电式干燥器则为满足特殊要求提供了新的手段。60年代开始发展了远红外和微波干燥器。
按湿物料的运动方式分类：
按湿物料的运动方式，干燥器可分为固定床式、搅动式、喷雾式和组合式；按结构，干燥器可分为厢式干燥器、输送机式干燥器、滚筒式干燥器、立式干燥器、机械搅拌式干燥器、回转式干燥器、流化床式干燥器、气流式干燥器、振动式干燥器、喷雾式干燥器以及组合式干燥器等多种。
喷雾干燥器：
采用雾化器将稀的料液分散为雾滴，在热气流(空气、氮气或过热水蒸气)中自由沉降并迅速蒸发，后被干燥为固体颗粒与气流分离。雾滴直径为10~ 60um，每升溶液具有100~600m2的蒸发面积。干燥时间一般为3~ 10 S 。
优点： 物料停留时间短，适于热敏性物料；所得产品为空心颗粒，操作稳定；能连续、自动化生产；由料液直接获得粉末产品，省去了蒸发、结晶、分离和粉碎操作。
缺点：传热系数低；设备体积庞大；操作弹性较小，热利用率低、能耗大。
喷嘴：离心喷雾器(圆周速度90～160m/s) 、压力喷雾器、气流喷雾器（压缩空气或蒸汽 ≥300m/s） 。
气流干燥器的优点：
(1) 干燥速度快，主要用于干燥晶体和小颗粒，物料分散悬浮在气流中，传热传质面积大。热气体进口速度高(10-40m/s)，气固两相间(尤其是加速段)相对速度很大，平均传热系数比其它类型干燥器高几倍至几十倍，体积小
(2) 气固并流操作，符合干燥基本规律，可使用高温气体作为干燥介质而不会烧坏物料。一根 10m 长的气流管，80%的水分量是在长约 2m 左右的加速段汽化干燥的。
(3) 干燥时间短(秒级)，整个干燥过程不超过2秒，特别适合热敏性、易氧化、不宜粉碎的物料的干燥,
(4) 产品的湿含量均匀一致。
(5) 结构简单，设备投资少，占地面积小，操作方便，性能稳定，维修量小。