1、检修射出机前，请先关掉电源。

2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。

3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4、请不要任意更换或改变原厂零件。

5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。

目前国产控制器市场主要存在以下问题：

1、国产控制器可控制的机器人类型齐全，但在操作精度、稳定性、响应速度、易用性等方面还有很大的进步空间。

2、机器人本体和零部件绑定效应强，一般成熟的机器人企业都能实现本体和核心零部件的自主研发和掌控，因此，国产单纯做控制器的企业难以突围。

3、国产控制器性价比高，这个既是优势也是劣势，优势是可占领对机器人精度要求不高的中低端市场和新兴领域；劣势主要表现在对于高端市场，道阻且长。

一、提高生产效率：

自动化设备的应用可以极大地提高生产效率。例如，在工业生产中，自动化设备可以代替人力完成单一、重复的操作，降低生产成本，提高生产效率和质量；在物流运输中，自动化设备可以实现自动化分拣、装卸等操作，提高运输效率和性。

三、降低劳动强度：

自动化设备的应用可以降低劳动强度。由于自动化设备可以代替人力完成许多重复性、易出错的工作，减轻了工人的体力负担，降低了工伤事故的风险，并为工人提供更、健康的工作环境。