伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

目前国产控制器市场主要存在以下问题：

1、国产控制器可控制的机器人类型齐全，但在操作精度、稳定性、响应速度、易用性等方面还有很大的进步空间。

2、机器人本体和零部件绑定效应强，一般成熟的机器人企业都能实现本体和核心零部件的自主研发和掌控，因此，国产单纯做控制器的企业难以突围。

3、国产控制器性价比高，这个既是优势也是劣势，优势是可占领对机器人精度要求不高的中低端市场和新兴领域；劣势主要表现在对于高端市场，道阻且长。

二、提高产品质量：

自动化设备还可以提高产品质量。由于自动化设备具有精度高、稳定性好等特点，可以减少生产过程中的误差和变异，提高生产精度和品质稳定性，从而提高产品的质量和竞争力。

自动化设备的应用在工业生产、物流运输、医疗保健、环境保护等领域中发挥着越来越重要的作用。它可以提高生产效率、提高产品质量、降低劳动强度和保护环境等方面，为社会带来了巨大的经济效益和社会效益。