66ES7132-6BD20-0BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座

6ES7132-6BD20-0CA0 4DO, 24VDC/2A, , 适用A0型基座单元

6ES7132-6BD20-0DA0 4DO, 24VDC/2A, , 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元

6ES7132-6BF01-0AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号）

6ES7132-6BF01-0BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号）

6ES7132-6BF00-0CA0 8DO, 24VDC/0.5A, , 适用A0型基座单元

6ES7132-6BF61-0AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）

6ES7132-6BH01-0BA0 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号）

6ES7132-6BH00-0AA0 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元

6ES7132-6FD00-0BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元

6ES7132-6FD00-0CU0 4DO, 24..230VAC/2A, , 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元

基座单元

6ES7138-6BA01-0BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI值编码器, 适用A0型基座单元

6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元

6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元

6ES7138-6CG00-0BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元

6ES7138-6DB00-0BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元类型A0

6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组

6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子

6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组

6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量