岩土工程勘察一般在工程地质测绘的基础上进行，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，有利于了解地情来更好的施工，那么岩土工程勘察有哪些任务呢？
1、探明建筑场地的岩性及地质构造，即以及各地层的厚度、性质及其变化；划分地层并确定其接触关系；以及基岩的风化程度、划分风化带；研究岩层的产状、裂隙发育程度及其随深度的变化；研究褶皱、断裂、破碎带以及其他地质构造的空间分布和变化。
2、岩土工程勘察要探明水文地质条件，即含水层、隔水层的分布、埋深、厚度、性质及地下水位。
3、探明地面及物理地质现象，包括河谷阶地、冲洪积扇、坡积层的位置和土层结构；溶岩的规模及发育程度；滑坡及泥石流的分布、范围、特性等。
4、提取岩土样及水样，提供野外试验条件。从钻孔或岩土工程勘察勘探点去岩土样或水样，提供室内试验、分析、鉴定之用。勘探所形成的坑孔可为现场原位试验提供场所和条件。
以上就是岩土工程勘察需要完成的任务，岩土工程勘察应按工程建设各勘察阶段的要求，正确反映工程地质条件，查明不良地质作用和地质灾害，精心勘察、精心分析，提出资料完整、评价正确的勘察报告。
钻探、井探、槽探和洞探是直接的勘探手段，能可靠地了解地下地质情况，在岩土工程勘察中是必不可少的。其中，钻探工作使用为广泛，可根据岩土类别和勘察要求选用不同的钻探方法。当钻探方法难以查明地下情况时，可采用井探、槽探方法。对于大型边坡勘察、地下工程勘察，当需详细查明深部岩层性质、构造特征时，可采用平洞或竖井。
土试样质量等级分为四个等级，根据试验目的划分，试样采取的工具和方法可根据土试样质量等级和适用土类综合确定。岩石试样可以利用钻探岩心制作或者在探井、探槽、探洞中刻取。采取的试样应进行加工，满足试块加工要求。采取的岩土试样送往有资质的实验室进行各种实验项目的测试，获取可靠的物理、力学性指标参数，为设计人员提供有力的依据。
总院驻地广东东莞，在广州、佛山、清远、阳江、茂名等珠三角地区及江西赣州均设有直属分支机构。现全院总共在编职工83人，外聘职工39人，有工程技术职称人员90余人，其中高级工程师20余人、注册岩土（土木）工程师7人、注册测绘工程师2人、建造师7人、80%以上的技术人员为本专业大学以上学历。近三年来每年完成工勘项目愈千项，总进尺超过百万米。是一支装备精良，技术扎实，服务的专业性勘测队伍。