拖吊分离式清障车，在重卡二类底盘基础上进行改装，后托臂和吊臂分别有2套液压系统支持，可同时独立工作，可同时对两辆事故车实施救援。吊臂具有作业范围广、举升高度大、起重重量大、360度立体空间作业等特点。该车是清障、救援大型车辆的必备神器，还可以起吊、运输、协助安装大中型设备，还可以进行高空作业等用途；该车上黄牌，B证可驾驶。

拖拽功能：重清障车配备有2个绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。

牵引功能：重型清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走。此外，还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。

{一}取力装置

取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。

注意：汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。

{二}液压传动机构

取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。

{三}牵引系统

高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。

注意：车辆正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。

{四}托举装置

此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。

由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。