蓝牌一拖二平板清障车，该车型在轻卡二类底盘上进行改装，底盘厂家包括东风、解放、福田、江淮、江铃、五十铃、大运、重汽等，半落地式平板结构，带液压绞盘和后托臂；平板上可以放置一台汽车，后托臂上可以牵引一台汽车，尾板分为四种样式：液压翻转板、液压伸缩板、加长尾部翻转板、一体板，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车）；该车上蓝牌，C证可驾驶。

黄牌平板清障车，该车型根据底盘轴距大小可改装5.6m～9.6m平板，平板越长相应的承载力更大，从4吨～10吨不等，装配与吨位相匹配的液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，用户可根据使用的需求选择平板长度和吨位，业务范围覆盖所有的轻中卡货车、客车、中小型机械；该车上黄牌，B证可驾驶。

拖吊分离式清障车，在重卡二类底盘基础上进行改装，后托臂和吊臂分别有2套液压系统支持，可同时独立工作，可同时对两辆事故车实施救援。吊臂具有作业范围广、举升高度大、起重重量大、360度立体空间作业等特点。该车是清障、救援大型车辆的必备神器，还可以起吊、运输、协助安装大中型设备，还可以进行高空作业等用途；该车上黄牌，B证可驾驶。

道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。