黄牌平板清障车，该车型根据底盘轴距大小可改装5.6m～9.6m平板，平板越长相应的承载力更大，从4吨～10吨不等，装配与吨位相匹配的液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，用户可根据使用的需求选择平板长度和吨位，业务范围覆盖所有的轻中卡货车、客车、中小型机械；该车上黄牌，B证可驾驶。

托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。

清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。 警示、照明功能：重型清障车配备有大型的警示灯报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。

清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。