注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论那种注塑机，其基本功能有两个：

（1）加热塑料，使其达到熔化状态；

（2）对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

工件在电泳涂装过程当中不免出现各种各样的状况导致涂装的质量下降，影响产品的品质，所以对电泳过程中善于发现各种问题并予以及时解决是防止缺陷再次影响的重要途径。本文将罗列在电泳中所出现的不良现象并提出一些改进建议：

1、工件表面有油未除尽

出现的原因：

(1)、脱脂液浓度低，或温度低

(2)、工件的局部油污过重，尤其是黏性较大的蜡类、凡士林类、带有羊毛脂类的防锈油

(3)、槽液含油量高，槽液污染严重，槽液变为黑褐色

相应的解决办法：

(1)、补充脱脂液，或提高脱脂温度

(2)、先用有机溶剂或脱脂液进行预擦洗，然后提高脱脂剂的温度和浓度，延长脱脂时间

(3)、更换槽液

电泳漆是金属工件涂装的重要涂料，作为一种新型的低污染、省能源、防腐蚀性的涂料，拥有众多优点，然而在具体使用中也会有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我们非常重视。

1、产生缘由

①槽液颜基比过高。（先取槽液测颜基比，同时扫除其它要素，然后假如没有其他问题就往电泳槽补加乳液，如效果改善可与供给厂家联络研讨继续补加计划。）

②进入电泳槽的被涂工件及挂具不洁净。（可能污染环节：1、预脱脂、脱脂，温渡过低或脱脂剂浓渡过高，预脱脂、脱脂槽液污染严重，杂质含量过高。2、磷化，磷化渣没有及时清算。）

③电泳槽由于过滤不良，使槽液机械杂质过多。（连续改换过滤袋，清洗过滤罐。如发现过滤罐中杂质过多时，需连续清洗）

④槽液中助溶剂含量偏低。（PH值过高时可适量补加冰醋酸）

⑤超滤喷淋效果差，工件挂漆较多构成漆点。（增强后续清洗）

⑥电泳后清洗不充沛或未经UF1、UF2、纯水2清洗。（严厉按操作规程操作）

2、避免方法

①依据检测结果调整颜基比在控制范围内。

②增强槽液及用具的管理，坚持各工序、环节契合涂装请求。

③经常检查、改换过滤袋，增强过滤。

④按技术请求定期检测助溶剂含量，坚持助溶剂含量在控制范围内。

⑤改善超滤喷淋效果，防止工件过多挂漆。

⑥增强电泳后清洗。