注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

电泳漆是金属工件涂装的重要涂料，作为一种新型的低污染、省能源、防腐蚀性的涂料，拥有众多优点，然而在具体使用中也会有一些不可不免的缺陷，比如漆膜粗糙，需要我们非常重视。

1、产生缘由

①槽液颜基比过高。（先取槽液测颜基比，同时扫除其它要素，然后假如没有其他问题就往电泳槽补加乳液，如效果改善可与供给厂家联络研讨继续补加计划。）

②进入电泳槽的被涂工件及挂具不洁净。（可能污染环节：1、预脱脂、脱脂，温渡过低或脱脂剂浓渡过高，预脱脂、脱脂槽液污染严重，杂质含量过高。2、磷化，磷化渣没有及时清算。）

③电泳槽由于过滤不良，使槽液机械杂质过多。（连续改换过滤袋，清洗过滤罐。如发现过滤罐中杂质过多时，需连续清洗）

④槽液中助溶剂含量偏低。（PH值过高时可适量补加冰醋酸）

⑤超滤喷淋效果差，工件挂漆较多构成漆点。（增强后续清洗）

⑥电泳后清洗不充沛或未经UF1、UF2、纯水2清洗。（严厉按操作规程操作）

2、避免方法

①依据检测结果调整颜基比在控制范围内。

②增强槽液及用具的管理，坚持各工序、环节契合涂装请求。

③经常检查、改换过滤袋，增强过滤。

④按技术请求定期检测助溶剂含量，坚持助溶剂含量在控制范围内。

⑤改善超滤喷淋效果，防止工件过多挂漆。

⑥增强电泳后清洗。

1、电压 电压由树脂本身的结构决定，不同产品都有一个不同的操作范围，在此范围内，如果电压过低，漆膜会变薄，泳透率会降低，工件内腔及夹缝处漆膜会很薄，甚至上不了漆，严重影响漆膜的性能，比如耐盐雾性能降低。电压过高，沉积速度快，过高的电压会产生漆膜缺陷，会产生漆膜粗糙，桔皮，严重时还会出现漆膜被击穿。所以，应根据不同的产品调整不同的电压。

2、时间 在同一电压下电泳时间和漆膜厚度成正比，电泳时间越长，漆膜越厚，相对漆膜走位会更好，电泳时间越短，漆膜越薄，走位也会变差，同样，不同工件电泳的时间也应进行调整。

3、固体份 槽液固体份是指电泳槽液中的成膜物质(树脂和颜料)的含量，它对槽液的稳定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影响。现场生产一般通过糖度计来测量，不过糖度计测出来的含量跟实际的含量比，会有一定的偏差。实验室测试槽液固体份，多用烘干法测量，即在槽液里取样约2克，放在规定的测量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分钟后，槽液剩余物质除以取样量乘以百分之百即为槽液固体份。

4、温度 电泳槽液温度对漆膜厚度、槽液稳定性都有很大的影响，当温度过高时，电极反应和电泳沉积速度会加快，会让膜厚增加，泳透率和附着力变差，外观容易出现起皱、针孔等现象，同时温度过高会让溶剂蒸发太快，加速槽液老化，使槽液产生结块和沉淀；温度过低，电泳沉积速度减慢，粘度增加漆膜变薄，外观会产生厚薄不匀和针孔问题，同时槽液循环减慢，颜料沉积加快，槽液稳定性会下降。

5、PH值 电泳槽液的PH值是电泳漆槽液的一个重要参数，影响到电泳漆的导电性，从而影响树脂在槽液中的泳动，适当的PH值能确保树脂的水溶性和稳定性。PH过高时，槽液稳定性变差，会产生漆膜发粗、发光、结块、针孔，槽液中出现大量不溶性颗粒、槽液分层、导电性能下降。当PH过低时，会增加漆膜返溶，严重时可能上不了漆。当电泳槽液里杂质过多时，会影响槽液PH值，所以，工件进入电泳槽前，必须做到干净无油污以及酸碱残留，并且电泳槽液要经常超滤。

6、电导率 电导率可以衡量电泳漆中涂料粒子的移动和通电能力，槽液的电导率高低取决于固体份高低和槽液中的杂质粒子含量。电导率过高，槽液分散性变差，泳透率降低，漆膜出现粗糙多孔，附着力变差，失光等问题，当杂志粒子带入槽液过多会污染槽液使电导率和PH超标过多，严重时会造成整槽电泳液报废，电导率过低时则需要补加电泳涂料，加速槽液更新。

7、溶剂含量 阴极电泳涂料中含有起助溶作用的有机溶剂，其含量较低，可是它对漆膜外观和涂料稳定性有重要影响，一般涂料的溶剂含量控制在一定的范围，溶剂含量过低，膜厚降低，外观变粗糙，流平变差，槽液容易老化。溶剂含量过高时，漆膜变厚，容易有水印，湿膜过于粘手。

点：工艺区别。

烤漆，顾名思义，是通过在打磨好的工件上，喷涂上很多层油漆，在高温的环境下，烘烤定形。而电泳，主要是通过外加的电厂作用，使带电的电泳漆微粒通过电场作用向电极定向迁移，终沉积在工件的表面形成涂层。

第二点：涂层不同。

烤漆，作用于表面，主要是通过喷涂油漆的方式。所以附着在表面的是油漆。油漆大多数都是有机物。而电泳漆是通过电解质起作用的，所以附着在表面的是塑料粒子涂层。

第三点：价格区别。

烤漆的价格是根据作用工件两个面的面积。电泳是根据每平方米来收费的，价格相对来说性价比很高。