直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品.广泛分布于电子加工、包装印刷、纺织、数控、检测、激光、机床模具、光伏太阳能、LED、LCD、医疗制药、机器人、自动化生产线等设备制造业。

直线模组的性能特点：

1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3、定位精度，通常可达±0.01mm；

4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。