普通助行
配一名驾驶员
针对康复出院回家或前往养老机构，行动不便，无需医疗处置，无需步梯搬抬的用户
助行
配一名驾驶员+一名护送员
针对行动不便的患者/残障人士/失能患者出院、转院，无需医疗处置，需要步梯搬抬的用户。
救护车主要管理单位为行政院卫生署，并可分为两大类：内政部消防署所辖各消防局之救护车、以及各医疗机构或私人救护车公司之民间救护车。消防署之救护车昵称“91车”，因各消防单位普通型救护车皆以91作为起始编号，为119勤务中心指派之线紧急救护任务为主。民间救护车主要作为转诊、特约病员急诊、濒死病员留一口气返家之勤务为主。
对行走有困难者，可用双手搀扶其一只胳膊，或让其把胳膊搭在救护者的脖子上，扶其行走。
对不能行走者，可用抱持、背负、肩负法搬运。抱持法是救护员一手扶伤病者的脊背，一手放在伤病者的大腿后面，把其抱起来走。背负法是像背小孩一样把伤者背起来走。北京救护车出租 肩负法是让伤者趴在救护员的双肩上，救护员一手扶住伤者的腿，一手拉住伤者的胳膊。
救护人员比较多可采用椅托式、轿杯式、拉车式、平卧式等方法。椅托式是两人分别站在伤病员两侧，一个人用一只手和另一个人的双手相根当坐位，另一只手扶住对方的肩当靠背，让伤病员坐在上面，并用双臂分别抱住两个救护者的肩膀。