西班牙、荷兰和英国商人把豚鼠带到欧洲之后，这种动物迅速成为上层社会和皇室的时髦宠物，甚至伊丽莎白女王也饲养豚鼠。有关豚鼠早的文字记录可以追溯到公元1547年的圣多明哥，因为豚鼠并非伊斯帕尼奥拉岛的土产，所以这种动物很可能是被西班牙的旅行者带来的。西方世界有关豚鼠的首次记载于1554年，出自瑞士自然学家康拉德·格斯纳之手。这个含有两个单词的学名于1777年首次被俄克斯勒本采用，是其动物学上的种名和属名的结合体。

豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠喜群居，有抓人的习惯，不喜攀登和跳跃，习性温顺，胆小易惊，有时发出吱吱的尖叫声，喜干燥清洁的生活环境。其活动、休息、采食多呈集体行为，休息时紧挨躺卧，单笼饲养时易发生足底溃疡。群体中有专制型社会行为，1～2只雄鼠处于统治地位，一雄多雌的群体形成明显的稳定性。

豚鼠繁殖率高，抗病力强，性成熟早，在出生1到3个月时，性周期短，一般为16天左右，属于晚成性动物，即母鼠怀孕期较长，为63（59～72）天，每年可产6胎，胚胎在母体发育完全，出生后即已完全长成，全身被毛，眼张开，耳竖立，并已具有恒齿，产后1小时即能站立行走，数小时能吃软饲料，2到3天后，即可在母鼠护理下一边吸吮母乳，一边吃青饲料或混合饲料，迅速发育生长。仔鼠35天性成熟，一对豚鼠一年可循环繁殖80对。它们的怀孕时间在啮齿动物中算是比较长的，大概是50到75天。