大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
民族打击乐器：云锣
云锣，出现于唐代，元代开始大为流行，是汉、藏、蒙古、满、纳西、白、彝等族使用的敲击体鸣乐器。古名云辙，又名云璈，民间又称九音锣。藏族称丁冬、丁当。是锣类乐器中能奏出曲调的乐器。常用于民间音乐、地方戏曲和寺庙音乐中。流行于内蒙古、云南、西藏和汉族广大地区。
论古典打击乐与现代打击乐的异同 一提起打击乐，人们往往会想起动作潇洒、震耳欲聋的架子鼓，其实，打击乐器是由形 状各异的乐器组成，具有漫长的历史和其丰富的内涵。我们把打击乐器分为现代打击乐、古 典打击乐和民族打击乐，这里我们探讨的是古典打击乐与现代打击乐的异同。
一般来说，西洋管弦乐队是由键盘乐器、木管乐器、弦乐器、铜管乐器、打击乐器以及 其它一些特殊性乐器组成的。
在现代打击乐中使用马林巴多是 爵士风格的，而在古典打击乐中使用马林巴则是根据乐曲内容，体现传统的古典音乐风格。 旋律与节奏是区分现代打击乐与古典打击乐的主要特征。古典打击乐中多使用有固定音 高乐器，突出旋律特色，如定音鼓、木琴、钟琴、排钟、马林巴等，而使用无固定音高小军 鼓多是为突出它的节奏功能和滚奏效果。