机器人配备激光避障雷达，在巡检过程中遇到障碍物阻挡会及时减速或者紧急停车，并且发出声光警报，提醒运维人员及时处理，确保财产和人身。当障碍物清除时刻继续运行工作。

轨道由进口铝合金材料一次拉模成型；由轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、转弯变道、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；