明电舍无人搬运车组件MCAT标准机能

自动二轮差速度控制

明电舍的专有技术，对左右车轮的旋转速度分别进行控制。即使半径小也能实现稳定的行走。

灵活的旋转半径

旋转不满90度时：轴距长度×0.75（Min：500mm） 旋转超过90度时：轴距长度×1.1

切换成手推式台车

只需降下升降操作杆，即可简单的变成普通的手推式台车。

高速运转、低速运转

速度60m/分，也有标准30ｍ/分・高负载型0.4ｍ/分。

选配功能

站点、分歧设定（指定场所停止）

使用配件中的车上设定器，可设定复杂的路线。

后进机能・简易后进机能

可追加后进传感器进行直线后进。安装双驱动单元的话，即使是转弯也可稳定后进。

自动充电

应对24小时连续作业。MCAT在自动行走中连接充电器不需更换电池。

使用条件

不能再屋外场合使用。

卸货时请勿对台车增加大力的冲击。

不能行驶的路面：水渍油渍的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度严重的路面 、沥青路面

事项

本产品是AGV台车以及AGV系统的构成单元有关终使用状态下的保障，请客户自行判断。

防止碰撞

与AHV的驱动部分发生碰撞时，会造成身体伤害，当碰撞缓冲装置时会停止，因此在碰撞、前使之停止的行之有效的方法是障碍物传感器。为了以防万一，请将非常停止键安置在随手可触的位置。

作业确认

确认AGV是否在作业，可通过目视旋转灯，显示灯闪烁等，另外还可通过听觉。根据旋律来探知行走状态。

组装简单

MCAT的组装方法，将基本单元和电池搭载在现有台车上，粘贴磁条即可。

在现有台车上，安装驱动单元、控制单元、操作开关以上3个基本单元。

然后，搭载AGV行走需要的选配件和电池，粘贴磁条，充电后即可行走。

希望扩展功能的用户，可以追加各种选配件。

只需追加安装所述的零部件即可实现属于客户独有的

基本单元

驱动单元

作为AGV的驱动部分，边识别磁条边行走。 控制单元

MCAT的中枢部分。内有电脑和控制装置。 操作开关

附有电源键、开关键、紧急停止键。 升降操作杆

是作为升降驱动部分的操作杆，提升驱动部分可使台车变为手推式。 地标传感器

识别标记的传感器。

轻量級 重量級

标准型 高速型 高负载型 高速型 高负载型

诱导方式 磁导航

进行方向 前进（后进为选配）

定格负载 250kg / 350kg 250kg / 350kg 500kg / 700kg 500kg / 700kg 1000kg/ 1400kg

定格速度 30m/min 60m/min 30m/min 60m/min 30m/min

停止精度 标准±30mm（选配±15mm） 标准±15mm

爬坡能力（连续5m） 2％（额定负载时）、3％（７０％负载时）

电源电压 DC24V

使用环境 温度0～40℃湿度20～80％路面落差6mm以内（速度15m/min）路面起伏10mm以内